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10月28日上午,重庆市 万州区发生重大交通事故,当地22路公交 在长江二桥桥面突然越过中心实线,与一小轿车发生碰撞,冲毁护栏,坠入长江。事故发生后,武警、港航等部门派出10多艘专业船舶,立即赶到事故江面,连夜展开救援工作。车辆坠落处江水极深,水下情况复杂,救援难度非常大。水下机器人的介入,助力了 救援工作的进行。深之蓝 在得知事故消息后积极响应,第一时 间协调救援设备,投入到 紧张的救援工作之中。29日上午,佛山蓝 天救援队声呐技术人员副队长“无忌”,携带深之蓝“河豚IV-A”水下机 器人及潜水装备到达事故现场,执行打捞任务,利用声 呐技术探测水下情况。武汉长 江航道救助打捞局第一时间协调资源,在张红局长的指导下,深之蓝积极配合,与长江航道局、佛山蓝 天救援队三方协同合作,派出工 程团队前往现场协助救援,于29日16点左右,抵达救援现场。在详细 了解了现场情况、确认了 车辆的坠落点后,进行多 波束声呐的安装,设备水下配平,经过仔细勘查后,找到了 最佳的布放位置,下潜顺利进行。在接近目标大概2米的位置,发现了 车辆的黄色外壳、玻璃、车上的广告标语,确定为坠江车辆。通过声 呐扫描和摄像观察,了解到 车辆侧躺在水底 ,并以桥梁为参照物,最终于下午18点,“河豚IV-A”水下机 器人确定车辆位置,并进入大巴车内,拍摄到 了清晰的水下画面。
水下机 器人是水下无人潜水器的总称,主要分 为有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)两类,其中由于ROV占据水 下无人潜器的绝大多数,所以通 常情况下水下机器人也泛指有缆水下机器人,即ROV。ROV因为可实时响应、扩展性强、减少潜 水员下水危险性等特点,使得其 显示了很大的水下工作潜力。随着产 品技术和质量的不断提升,目前ROV已经广 泛用于海洋石油、水下检测、搜救打捞等方面。打捞搜 救是一项极为复杂的工程,涉及的领域极多。其中ROV主要工 作就是代替潜水员在水下进行水下搜索、视频观 测和打捞救助辅助等工作。一水下 机器人发展及救捞中应用水下机器人的研制可以追溯到20世纪中期,而真正引起轰动是1966年,一台名为“CURV-1”的ROV和载人潜水器配合,成功在 西班牙外海找到并打捞了失落在海底的氢弹,从而水 下机器人开始受到了关注。这台水 下机器人是美国1960年研制,专门用 于水下打捞的机器人,这台机器人还在1973年在爱 尔兰成功救援了一搜失事潜艇中的驾驶员。目前有 很多国家和救援组织都采用ROV进行救助打捞工作,尤其是 深水的救助打捞作业。美国Oceaneering公司就 是这其中最成功的一家,他们自 主研发并使用多款水下机器人,并配有 相应的辅助系统,作业水 域遍布世界各地。在近些 年的几百起搜寻和勘察作业中,完成成功率近90%,并且创造了最大水深5425m的世界打捞记录。在国内救捞方面,救助打 捞局也已经配备了多台3000-6000m的ROV,并且已 经在多次大型救捞项目中成功应用,但目前无论是ROV使用率 或成功完成率方面都于国外有一定差距,尤其浅 水救捞还主要依托潜水员为主。二设备和传感器推荐01缆控水下机器人(ROV)江豚IV水下机 器人是全新一代小型缆控水下机器人,也是“豚”系列产 品中的主打产品,它汇集 了深之蓝多年来的研发设计精粹。江豚IV分为A型和C型两个版本,C型是基于标准江豚IV-A型开发的一款...
2017 年 9 月 6 日下午,“G UE 环球水下探索”组织的 河北唐山潘家口水下长城探索项目中,有两名潜水员失踪。9 月 7 日,深之蓝 三名技术人员携带江豚 IV 型遥控水下机器人(RO V),连夜赶往潘家口水库。潘家口 水库水下情况十分复杂,江豚 IV 型遥控水下机器人(RO V)根据声 纳测扫到的许多疑似点进行排查,经过多 次调整技术方案,9 月 17 日 17 点 10 分,江豚 IV 型遥控水下机器人(RO V)下潜到 62 米,发现三 个减压瓶及潜水员图像。9月 18 日上午 10 点 45 分,另一台江豚 IV 型遥控水下机器人(RO V),在水下 63.2 米处发 现两个减压瓶及另一名潜水员图像,完成搜寻工作。
2016 年 12 月,四川雅 安发生交通事故,一汽车 失去控制坠入悬崖,下面是水深 80m 的大渡河 ,经过搜寻,江豚找到事故车辆。
2017 年 2 月湖南 郴州一妇女被推入 40 米天坑后失联,湖南郴 州市公安局与山地救援搜索队组织人员前往搜索,之后蓝 天救援队也参与搜救。由于天 坑水流下泄量大,加上暗洞和断崖众多,搜救工作难度大,潜水员 下河会面临生命危险。蓝天救援队带来白鲨 M INI 水下无人机,下放坑 底一个多小时之后,成功定位,搜寻到 受害者遗体位于某个溶洞缝隙间。搜寻任务圆满成功。
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