Products 应用案例
10月28日上午,重庆市 万州区发生重大交通事故,当地22路公交 在长江二桥桥面突然越过中心实线,与一小轿车发生碰撞,冲毁护栏,坠入长江。事故发生后,武警、港航等部门派出10多艘专业船舶,立即赶到事故江面,连夜展开救援工作。车辆坠落处江水极深,水下情况复杂,救援难度非常大。水下机器人的介入,助力了 救援工作的进行。深之蓝 在得知事故消息后积极响应,第一时 间协调救援设备,投入到 紧张的救援工作之中。29日上午,佛山蓝 天救援队声呐技术人员副队长“无忌”,携带深之蓝“河豚IV-A”水下机 器人及潜水装备到达事故现场,执行打捞任务,利用声 呐技术探测水下情况。武汉长 江航道救助打捞局第一时间协调资源,在张红局长的指导下,深之蓝积极配合,与长江航道局、佛山蓝 天救援队三方协同合作,派出工 程团队前往现场协助救援,于29日16点左右,抵达救援现场。在详细 了解了现场情况、确认了 车辆的坠落点后,进行多 波束声呐的安装,设备水下配平,经过仔细勘查后,找到了 最佳的布放位置,下潜顺利进行。在接近目标大概2米的位置,发现了 车辆的黄色外壳、玻璃、车上的广告标语,确定为坠江车辆。通过声 呐扫描和摄像观察,了解到 车辆侧躺在水底 ,并以桥梁为参照物,最终于下午18点,“河豚IV-A”水下机 器人确定车辆位置,并进入大巴车内,拍摄到 了清晰的水下画面。
水下机 器人是水下无人潜水器的总称,主要分 为有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)两类,其中由于ROV占据水 下无人潜器的绝大多数,所以通 常情况下水下机器人也泛指有缆水下机器人,即ROV。ROV因为可实时响应、扩展性强、减少潜 水员下水危险性等特点,使得其 显示了很大的水下工作潜力。随着产 品技术和质量的不断提升,目前ROV已经广 泛用于海洋石油、水下检测、搜救打捞等方面。打捞搜 救是一项极为复杂的工程,涉及的领域极多。其中ROV主要工 作就是代替潜水员在水下进行水下搜索、视频观 测和打捞救助辅助等工作。一水下 机器人发展及救捞中应用水下机器人的研制可以追溯到20世纪中期,而真正引起轰动是1966年,一台名为“CURV-1”的ROV和载人潜水器配合,成功在 西班牙外海找到并打捞了失落在海底的氢弹,从而水 下机器人开始受到了关注。这台水 下机器人是美国1960年研制,专门用 于水下打捞的机器人,这台机器人还在1973年在爱 尔兰成功救援了一搜失事潜艇中的驾驶员。目前有 很多国家和救援组织都采用ROV进行救助打捞工作,尤其是 深水的救助打捞作业。美国Oceaneering公司就 是这其中最成功的一家,他们自 主研发并使用多款水下机器人,并配有 相应的辅助系统,作业水 域遍布世界各地。在近些 年的几百起搜寻和勘察作业中,完成成功率近90%,并且创造了最大水深5425m的世界打捞记录。在国内救捞方面,救助打 捞局也已经配备了多台3000-6000m的ROV,并且已 经在多次大型救捞项目中成功应用,但目前无论是ROV使用率 或成功完成率方面都于国外有一定差距,尤其浅 水救捞还主要依托潜水员为主。二设备和传感器推荐01缆控水下机器人(ROV)江豚IV水下机 器人是全新一代小型缆控水下机器人,也是“豚”系列产 品中的主打产品,它汇集 了深之蓝多年来的研发设计精粹。江豚IV分为A型和C型两个版本,C型是基于标准江豚IV-A型开发的一款...
2017 年 9 月 6 日下午,“G UE 环球水下探索”组织的 河北唐山潘家口水下长城探索项目中,有两名潜水员失踪。9 月 7 日,深之蓝 三名技术人员携带江豚 IV 型遥控水下机器人(RO V),连夜赶往潘家口水库。潘家口 水库水下情况十分复杂,江豚 IV 型遥控水下机器人(RO V)根据声 纳测扫到的许多疑似点进行排查,经过多 次调整技术方案,9 月 17 日 17 点 10 分,江豚 IV 型遥控水下机器人(RO V)下潜到 62 米,发现三 个减压瓶及潜水员图像。9月 18 日上午 10 点 45 分,另一台江豚 IV 型遥控水下机器人(RO V),在水下 63.2 米处发 现两个减压瓶及另一名潜水员图像,完成搜寻工作。
2016 年 12 月,四川雅 安发生交通事故,一汽车 失去控制坠入悬崖,下面是水深 80m 的大渡河 ,经过搜寻,江豚找到事故车辆。
2017 年 2 月湖南 郴州一妇女被推入 40 米天坑后失联,湖南郴 州市公安局与山地救援搜索队组织人员前往搜索,之后蓝 天救援队也参与搜救。由于天 坑水流下泄量大,加上暗洞和断崖众多,搜救工作难度大,潜水员 下河会面临生命危险。蓝天救援队带来白鲨 M INI 水下无人机,下放坑 底一个多小时之后,成功定位,搜寻到 受害者遗体位于某个溶洞缝隙间。搜寻任务圆满成功。
2017年12月26日,深之蓝 水下机器人前往大连,观察海洋牧场,水下画面清晰,效果稳定。
近日, 我天津 深之蓝海洋设备科技有限公司受中央电视台邀请,参与拍 摄大型人文纪录片《中国栈道》,前往汉中,对沉入 水底的石门栈道进行探寻。考虑到 此次探测的困难程度和专业性,节目组和我们商谈,希望我 们在此次探寻中能提供技术支持。在经历 一个星期的准备工作后,11月29日,我们的 探测团队和节目组工作人员前往汉中石门栈道风景区,探索水底的石门栈道。了解了 这次拍摄的环境与要求,我们决 定派出经验丰富的白鲨MAX来完成这次任务,白鲨MAX作为智 能水下观测机器人,操作简单,姿态可控,环境适应能力强,可根据 不能的应用场景,配置不同的传感器,非常符 合此次拍摄的要求。在拍摄当天, 探测人员调试完成后,白鲨MAX被放入水中,随即下潜,大家都 期待着监控画面带给我们惊喜。白鲨MAX在经历 几十米的下潜来到水底,监控画 面清晰的被反馈回来,但是映 入我们眼帘的都是一些石头和泥沙的画面,所以我 们继续对水底环境进行探测。探测队员推测,水下环境复杂多变,淤泥石 沙可能已经覆盖了石门栈道。 最后,白鲨MAX拍回来 的画面依然是一些石沙和淤泥,没有找 到石门栈道的踪迹,毕竟石 门已经沉入水底43年之久,水里已是另一片光景。然这次 没有找到水底的石门栈道,但是白鲨MAX收集到的数据和画面,令人惊喜,非常具有研究价值。石门栈 道风景区是汉中著名风景区,这里有 国家级重点保护文物,都是国之瑰宝。这次没 有找到沉入水底的石门,令人遗憾且痛心。这是对 我们现代人的警示,保护历史文物,是每一 个人的责任与义务。
2017 年 8 月 24 日,环球探险夫妇张昕宇、梁红在《侣行》节目中 使用深之蓝白鲨 MAX 水下机器人,以卫星 直播的方式探索贝加尔湖,引来 180 万人观看。深不可 测的贝加尔湖隐藏着大大小小的漩涡与激流,湖面上 还有来来往往的船只,深潜直 播不仅需要注意水下激流,还需要注意来往船只,白鲨 MAX 记录了 浮满绿藻的铁轨、沉船及 贝加尔湖特有的虾类,出色完成任务。
一直以来,由于相 关技术领域及行业应用方面大部分停留在科研和军事应用方面,也因为 这类水下产品面临着较高的技术门槛,所以导 致水下无人市场始终没有航拍无人机那般火爆,但这也 并不代表着它们没有市场。2016年3月,深之蓝发布白鲨TM系列水下机器人,这两款 水下无人机分别定位为“企业级”专业应用平台与“个人级”娱乐应用平台,可满足 不同市场与场景应用需求。不论是 专业级的潜水员水下作业与水下搜索救援、水产养 殖观察还是潜水摄影和水族馆中的娱乐体验,“白鲨兄弟”都能轻松应对。白鲨小 巧的体型和方便的操作,使其能 够广泛应用于水下娱乐探索、水下拍摄。2016年5月,白鲨水 下机器人首秀海昌极地海洋世界,迈出消费市场第一步。
随着人 们生活水平的提高,科技,建筑以 及工业的积聚化,安全被 提到了空前的高度,如何更 好的监控和管理预警给我们提出了新的课题。       安装水下监控社备,是为了 水下安防提供可靠的保障,代替人工进行24h检查,全方位检测水质,及时发现不正常情况,发出报警。避免出现更多损失, 更大危害。
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