海豚

海豚是一款8推进器 轻作业级水下机器人,适合于300米以内 多数水域的观察与作业,定制款可达1000米作业深度。4平推+4垂推矢量布置形式,并引入 旋翼无人机控制算法,保证海 豚具备很强的姿态调整能力,在复杂 水况下可以极大的减少水体对机器人本体的扰动。能够同 时搭载五功能机械手和两功能机械手,在实现 基本的观察任务的同时,可以实现简单的作业。


售价:yen0
  • 介绍
  • 参数
  • 应用
  • 智能监测

产品

海豚II

作业深度

300m,定制可达1000m

尺寸

990×730×555mm

重量

92kg

观测系统

1080P彩色摄像头,±90°云台

照明

4000lm ×3

推进器布置

8推进器,4水平 +4垂直

向前推力

>50kg

功率

15KW

自动功能

自动定向,自动定深,姿态自动保持,可选自动高度

水下载荷

13kg

兼容性

摄像头、灯光、声呐(M900、MS1000、侧扫)、高度计、USBL、机械手(5自由度、2自由度)、水质检测仪、磁探头 等

优势

姿态调整能力强,适合复杂开阔水域,可实现简单作业,可同时 搭载两台机械手(5自由度 +2自由度或5自由度 +5自由度)


河豚IV


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