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橙鲨是 一款完全功能模块化的水下自治机器人(AUV),橙鲨优 选先进的成熟零部件产品,具有低 阻力外形以及良好的低速操纵性,流体动 力布局的类型为“航行体+十字型全动鳍舵+单转桨”的形式。水平鳍舵左右对称,垂直鳍舵上下对称。应用“GPS+光纤罗经+压力传感器+DVL”方案实现自主导航,是完成 各种水下任务的理想产品。
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